µ RMC2

micro_RMC2

Robox µ RMC2  – AS1017.002

Controllo assi ad architettura chiusa.
Equipaggiato di CPU G2 in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen.

Caratteristiche μ RMC2:

  • Microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400MHz

  • Numero assi:

    • fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen
  • Memoria:

    • 60 Mbyte compact flash rimovibile, espandibile
    • 64 Mbyte DRAM
    • 128 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e allarmi
  • Comunicazioni:

    • n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
    • n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, EoE – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, Robox BCC/31/TCP)
    • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
    • n. 1 canale Profibus DP slave.
    • disponibili O.P.C. Server e ActiveX per comunicazioni in ambiente Windows
  • Periferiche:

    • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
    • n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
    • 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato

 

Compatibile ROS
Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457
Display di monitoraggio stato CPU
Teleassistenza
Orologio/calendario real-time
Alimentazione 24 VDC, 15W
Dimensioni: mm 230x77x85
Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715

 

I marchi associati

Robox

Robox

Fondata nel 1975, Robox progetta e produce apparecchiature elettroniche, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica, per il ...