µ RMC3

micro_RMC3

Robox µ RMC3 AS1017.003

Controlli asse ad architettura chiusa.
Controllo assi – equipaggiato di CPU P2020 in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT o CANopen.

 Caratteristiche µ RMC3:

Microprocessore:

  • Power PC Freescale P2020 1.2GHz dual-core

Numero assi:

  • fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus CANopen o Ethercat

Memoria:

  • 450 Mbyte SD card(non inclusa)
  • 512 Mbyte DDR3 RAM
  • 128 Kbyte memoria ram per salvataggio parametri ritentivi e allarmi

Comunicazioni:

  • n. 1 canale USB-B (ROBOX bcc3) per comunicazione con il PC
  • n. 1 canale seriale RS422/485 per scopi generali (Robox BCC3, DF1)
  • n. 3 canali Ethernet 10/100 Mbits/s (CoE – Can Over EtherCAT, SoE – Servodrive Over EtherCAT, Eoe – Ethernet over EtherCAT, TCP/IP, UDP, TFTP, Robox BCC31/TCP)
  • n. 2 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
  • n. 1 canale Profibus DP slave
  • disponibili O.P.C. Server e ActiveX per comunicazioni in ambiente Windows

Periferiche:

  • n. 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
  • o n. 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
  • o 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC

 

Rele’ di sicurezza (watch dog) approvato norme ZH1/457

Display di monitoraggio stato CPU

Teleassistenza a mezzo modem/Ethernet

Orologio/calendario real-time

Alimentazione 24 VDC, 15W

Programmazione: vedi Prodotti/Software

Dimensioni: mm 210x82x105

Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715

I marchi associati

Robox

Robox

Fondata nel 1975, Robox progetta e produce apparecchiature elettroniche, linguaggi di programmazione, ambienti di sviluppo per la robotica, per il ...