Controllo assi – equipaggiato di CPU ARM Cortex A9 Single Core (600MHz) in grado di gestire fino a 5 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT.
LE PRINCIPALI CARATTERISTICHE SONO:
Microprocessore ARM Cortex A9 Single Core (600MHz)
Numero assi:
fino a 5 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat
Memoria:
Micro SD flash memory
1 GB DRAM
512 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e storico allarmi
Comunicazioni:
n. 1 canali Ethernet 10/100 Mbits/s Master fieldbus per collegare azionamenti e I/O (EtherCAT CoE, SoE, EoE)
n. 1 canali Ethernet 10/100 Mbits/s con switch interno per scopi generali (TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP)
n. 1 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
n. 1 canale USB-B (ROBOX BCC/31) per comunicazione con il PC
Master bus Axioline per comunicazione con dispositivi Axioline
RDE consente di scrivere il software applicativo, compilarlo e debuggarlo; RDE consente inoltre di studiare il comportamento delle macchine controllate e scegliere le migliori soluzioni per ottimizzarne le dinamiche/tempistiche
RDE gira su personal computer in ambiente Windows 2000, XP, Vista, Seven, Linux (X11), MAC OS/X
Il controllo è collegato al personal computer tramite linea seriale RS232, USB o Ethernet (TCP/IP)
RDE permette le seguenti principali prestazioni:
Scrivere, utilizzando l’editor integrato highlighting, i sorgenti R3, RPE, Ladder, Object Block. Se preferito dal programmatore, i programmi potranno essere scritti utilizzando qualunque altro editor, purché ASCII puro
– Compilare i sorgenti e ottenere il report degli errori con rimando alla linea di codice contenente l’errore
– Gestire in modo organizzato tutti i file di un particolare lavoro suddividendoli in gruppi omogenei, ognuno con le proprie impostazioni (vedi finestra di Progetto negli esempi di utilizzo)
– Colloquiare con il modulo controllo assi Robox utilizzando la finestra di Shell (vedi esempi di utilizzo). Questa finestra permette di:
– Esaminare lo stato di qualunque risorsa hardware del controllo assi collegato
– Leggere ed eventualmente modificare il valore di qualunque registro reale o intero del controllo assi collegato
– Leggere la direttrice dei file presenti nelle memorie flash-card del controllo assi collegato
– Trasferire qualunque file dalla memoria del PC alla flash-card e viceversa
– Cancellare file, ecc.
Visualizzare in forma numerica i registri/variabili del controllo assi collegato mediante finestre di Monitor
Visualizzare in forma grafica l’andamento dei valori delle grandezze in esame attraverso la finestra di Oscilloscopio. Questa finestra si comporta come un vero e proprio oscilloscopio (fino a 24 tracce), per il quale è possibile definire: le grandezze associate a ciascuna traccia, la scala e l’offset (modificabili runtime), i sincronismi, la presentazione (nel tempo in in X,Y) (vedi esempi di utilizzo)
Impostare, mediante l’apposita finestra di Breakpoint, utilità di Debug quali:
– trappole sull’esecuzione di un’istruzione (con arresto o semplice segnalazione dell’avvenimento)
– trappole sulla lettura di una variabile
– trappole sulla scrittura di una variabile
– trace sui tasks
Simulare, mediante la finestra Pannelli di I/O, gli input/output del sistema, con possibilità di forzare i primi e visualizzare i secondi, al fine di permettere un debug completo dell’applicazione senza collegarsi alla macchina
Usare la finestra di Load/Save variables per creare dei propri archivi di ricette di parametrizzazione del dispositivo collegato
Consultare la manualistica in formato elettronico
Tutte le prestazioni sono disponibili in teleassistenza su Internet
In assenza di tuo esplicito consenso, non tracceremo alcun tipo di cookie – ad eccezione di quelli necessari per il funzionamento del sito - relativamente alla navigazione sul sito di Mer-com.
Prima di esprimere le tue preferenze in merito al consenso alla rilevazione di cookies statistici e pratici o di personalizzazione, ti invitamo a leggere la Cookie Policy di Mer-com disponibile tramite il seguente link: Informativa sul trattamento dei Dati personali
I cookie tecnici sono quelli il cui utilizzo non richiede il consenso dell’utente. Questi cookie sono essenziali per consentire di navigare in un sito web e utilizzarne tutte le funzionalità. Senza questi cookie, che sono assolutamente necessari, un sito web non potrebbe fornire alcuni servizi o funzioni e la navigazione non sarebbe agevole e facile come dovrebbe essere. Un cookie di questo tipo viene inoltre utilizzato per memorizzare la decisione di un utente sull’utilizzo di cookie sul sito web. I cookie tecnici sono essenziali e non possono essere disabilitati utilizzando le funzioni di questo sito web. In generale i cookie possono essere disattivati completamente nel proprio browser in qualsiasi istante.
Cookies Statistici
I cookie statistici sono utilizzati per monitorare le prestazioni del sito, ad esempio per conoscere il numero di pagine visitate o il numero di utenti che hanno visitato una particolare sezione. L'analisi di questi cookies genera dati statistici anonimi e aggregati senza alcun riferimento all'identità dei visitatori del sito. Sono inoltre utili per valutare eventuali modifiche e miglioramenti da apportare al sito stesso.
Cookies di Targeting
I cookie di tipo targeting sono cookie impostati da terze parti come YouTube, Facebook, Twitter. Questi cookie tengono traccia del tuo comportamento, come la riproduzione di video o di ciò che hai già visto nei tweet. Se non acconsenti a questi cookie, non sarai in grado di guardare video su questo sito web o di utilizzare la funzione di condivisione sociale. Questi cookie possono essere utilizzati dal fornitore di cookie per creare un profilo dei vostri interessi e mostrare pubblicità pertinenti su altri siti. Essi non memorizzano direttamente le informazioni personali, ma si basano sull'identificazione univoca del tuo browser e del tuo dispositivo Internet
Maggiori Informazioni
Cookies Necessari
I cookie tecnici sono quelli il cui utilizzo non richiede il consenso dell’utente. Questi cookie sono essenziali per consentire di navigare in un sito web e utilizzarne tutte le funzionalità. Senza questi cookie, che sono assolutamente necessari, un sito web non potrebbe fornire alcuni servizi o funzioni e la navigazione non sarebbe agevole e facile come dovrebbe essere. Un cookie di questo tipo viene inoltre utilizzato per memorizzare la decisione di un utente sull’utilizzo di cookie sul sito web. I cookie tecnici sono essenziali e non possono essere disabilitati utilizzando le funzioni di questo sito web. In generale i cookie possono essere disattivati completamente nel proprio browser in qualsiasi istante.
Cookies Statistici
I cookie statistici sono utilizzati per monitorare le prestazioni del sito, ad esempio per conoscere il numero di pagine visitate o il numero di utenti che hanno visitato una particolare sezione. L'analisi di questi cookies genera dati statistici anonimi e aggregati senza alcun riferimento all'identità dei visitatori del sito. Sono inoltre utili per valutare eventuali modifiche e miglioramenti da apportare al sito stesso.
Cookies di Targeting
I cookie di tipo targeting sono cookie impostati da terze parti come YouTube, Facebook, Twitter. Questi cookie tengono traccia del tuo comportamento, come la riproduzione di video o di ciò che hai già visto nei tweet. Se non acconsenti a questi cookie, non sarai in grado di guardare video su questo sito web o di utilizzare la funzione di condivisione sociale. Questi cookie possono essere utilizzati dal fornitore di cookie per creare un profilo dei vostri interessi e mostrare pubblicità pertinenti su altri siti. Essi non memorizzano direttamente le informazioni personali, ma si basano sull'identificazione univoca del tuo browser e del tuo dispositivo Internet