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Motion controller RP-2 (Profinet slave) | AS1018.012

Name: Motion controller RP-2 (Profinet slave) | AS1018.012
Brand: Robox
SKU: 6527
Availability: InStock

Categorie: Controller, Motion control Brand: Robox

Robox

La gamma dei prodotti Robox permette di approcciare qualunque applicazione, dalla più semplice (1 o[..]

Controllo assi – equipaggiato di CPU ARM Cortex A9 Dual Core (800MHz) in grado di gestire fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus EtherCAT.
Dispone inoltre della possibilità di interfacciamento Profinet.

Caratteristiche:

Microprocessore ARM Cortex A9 Dual Core (800MHz)
Numero assi:
- fino a 32 interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat
Memoria:
- Micro SD flash memory
- 1 GB DRAM
- 512 Kbyte memoria ram ritentiva per salvataggio parametri e storico allarmi
Comunicazioni:
- n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s Master fieldbus per collegare azionamenti e I/O (EtherCAT CoE, SoE, EoE)
- n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s Slave fieldbus (ProfiNET)
- n. 2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s con switch interno per scopi generali (TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, OPC-UA)
- n. 1 canale Wi-Fi
- n. 1 canale Ethernet 10/100 Mbits/s con funzione di WAN
- n. 1 canali Canbus (protocolli DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
- n. 1 canale USB-B (ROBOX BCC/31) per comunicazione con il PC
- n. 1 canale seriale RS232 per scopi generali (Robox BCC/31, DF1)
- Master bus Axioline per comunicazione con dispositivi Axioline
- Web server per la diagnostica
- disponibili O.P.C. Server, ActiveX, .Net Library, rlibQt, rLibJava e rLibC++ per comunicazioni in ambiente Windows
Schede espansione:
- vedi I/O remoti (l’accoppiatore AXL-F-BK-C non è necessario)
Relè di sicurezza a doppio contatto (watch dog) approvato norme ZH1/457
128×64 OLED Display per diagostica e monitoraggio stato CPU equipaggiato di joystick a 5 gradi di libertà
Teleassistenza
Orologio/calendario real-time
Alimentazione 24 VDC
Dimensioni: mm 100x123x96; 0.5Kg
Montaggio verticale od orizzontale su canalina Din (35mm) secondo standard EN60715

Programmabile tramite l’ambiente di sviluppo RDE3

Categorie: Controller, Motion control Brand: Robox

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RDE: Ambiente di sviluppo per Motion Controller

Concepito per utilizzare al meglio i linguaggi di programmazione Robox R3, RPE, Ladder, Object Block.

Caratteristiche RDE:

Le principali caratteristiche sono:

RDE consente di scrivere il software applicativo, compilarlo e debuggarlo; RDE consente inoltre di studiare il comportamento delle macchine controllate e scegliere le migliori soluzioni per ottimizzarne le dinamiche/tempistiche
RDE gira su personal computer in ambiente Windows 2000, XP, Vista, Seven, Linux (X11), MAC OS/X
Il controllo è collegato al personal computer tramite linea seriale RS232, USB o Ethernet (TCP/IP)
RDE permette le seguenti principali prestazioni:
Scrivere, utilizzando l’editor integrato highlighting, i sorgenti R3, RPE, Ladder, Object Block. Se preferito dal programmatore, i programmi potranno essere scritti utilizzando qualunque altro editor, purché ASCII puro
– Compilare i sorgenti e ottenere il report degli errori con rimando alla linea di codice contenente l’errore
– Gestire in modo organizzato tutti i file di un particolare lavoro suddividendoli in gruppi omogenei, ognuno con le proprie impostazioni (vedi finestra di Progetto negli esempi di utilizzo)
– Colloquiare con il modulo controllo assi Robox utilizzando la finestra di Shell (vedi esempi di utilizzo). Questa finestra permette di:
– Esaminare lo stato di qualunque risorsa hardware del controllo assi collegato
– Leggere ed eventualmente modificare il valore di qualunque registro reale o intero del controllo assi collegato
– Leggere la direttrice dei file presenti nelle memorie flash-card del controllo assi collegato
– Trasferire qualunque file dalla memoria del PC alla flash-card e viceversa
– Cancellare file, ecc.
Visualizzare in forma numerica i registri/variabili del controllo assi collegato mediante finestre di Monitor
Visualizzare in forma grafica l’andamento dei valori delle grandezze in esame attraverso la finestra di Oscilloscopio. Questa finestra si comporta come un vero e proprio oscilloscopio (fino a 24 tracce), per il quale è possibile definire: le grandezze associate a ciascuna traccia, la scala e l’offset (modificabili runtime), i sincronismi, la presentazione (nel tempo in in X,Y) (vedi esempi di utilizzo)
Impostare, mediante l’apposita finestra di Breakpoint, utilità di Debug quali:
– trappole sull’esecuzione di un’istruzione (con arresto o semplice segnalazione dell’avvenimento)
– trappole sulla lettura di una variabile
– trappole sulla scrittura di una variabile
– trace sui tasks
Simulare, mediante la finestra Pannelli di I/O, gli input/output del sistema, con possibilità di forzare i primi e visualizzare i secondi, al fine di permettere un debug completo dell’applicazione senza collegarsi alla macchina
Usare la finestra di Load/Save variables per creare dei propri archivi di ricette di parametrizzazione del dispositivo collegato
Consultare la manualistica in formato elettronico
Tutte le prestazioni sono disponibili in teleassistenza su Internet